A cikk tartalma

• 1. sz. Milyen funkciók vannak hozzárendelve a manipulátorhoz?
• 2. sz. A manipulátor bérlésének és vásárlásának árnyalatai
• 3. szám. A manipulátorok típusai: daru-manipulátor és hidraulikus manipulátor
• 4. sz. Daru gém típus
• 5. sz. A gém indulása és emelőképessége
• 6. sz. Gém keresztmetszet alakja
• 7. sz. Manipulátor forgási szöge
• 8. sz. Jármű alváz kiválasztása
• 9. sz. Manipulátorok gyártói
• Összefoglalva

A rakodódaruk a teherautók és a hagyományos teherautódaruk egyfajta hibridjei. Segítségükkel a szerelési, földtani és építési munkák széles skáláját végezheti el. Egy ilyen sokoldalú technika nagyon drága, és speciálisan képzett embereket kell alkalmazni a kezeléséhez. Egyes esetekben ezek a költségek több mint kifizetődőek, de néha könnyebb csak bérelni a szükséges jellemzőkkel rendelkező berendezéseket. Mi a jövedelmezőbb, vásárolni vagy bérelni, és mit kell figyelembe venni a manipulátor kiválasztásakor?

1. sz. Milyen funkciók vannak hozzárendelve a manipulátorhoz?

A modern manipulátorokat, amelyek daruval felszerelt teherautó, az építőiparban, a mezőgazdaságban és a közművekben, valamint a rakományszállításban használják. A manipulátorral a következő feladatokat hajthatja végre:

• különféle rakományok (építőanyagok, ipari berendezések, konténerek, autók, váltóházak, szerszámgépek, ömlesztett anyagok stb.) be-, kirakodása, szállítása;
• terhek magasba emelése;
• a dolgozók magasba emelése, ha a manipulátor bölcsővel van felszerelve;
• szerkezetek beépítése (vákuum tapadókorong segítségével dupla üvegezésű ablakok biztonságos beépítése lehetséges);
• kútfúrás, ha a manipulátor csigás fúróval van felszerelve.

2. sz. A manipulátor bérlésének és vásárlásának árnyalatai

Arra a kérdésre, hogy mi a jobb, manipulátor bérlése vagy vásárlása , érdemes a cég tevékenységi körében keresni a választ. Az egyszerű számítások segítenek megérteni , mi a jövedelmezőbb : vásároljon egy bizonyos modellű darut egyértelműen szükséges paraméterekkel, gondoskodjon megfelelő karbantartásról, rendszeresen tankoljon és fizessen egy képzett darusofőrt, vagy fizessen a bérleti időszakért, és ne ismerje a gondokat karbantartás. Első pillantásra úgy tűnhet, hogy a második lehetőség sokkal egyszerűbb és könnyebb, és a legtöbb esetben ez igaz is.

Sok középvállalkozás-tulajdonos arra a következtetésre jut, hogy jobb manipulátort bérelni , különösen akkor, ha az ilyen berendezésekre csak alkalmanként van szükség, és néha teljesen eltérő paraméterekkel rendelkező manipulátorokra van szükség. A manipulátor bérlése még Moszkvában is olcsó lesz, és a komoly cégek tisztességes hazai és európai gyártású berendezésekből választhatnak, és időben elvégzik a karbantartást és javítást. A bérleti időszak tetszőleges lehet, és az ár már általában tartalmazza a sofőrnek fizetett összeget.

A vásárlás akkor indokolt , ha a cég szigorúan meghatározott munkatípusokra szakosodott, és ezek jelentős részét a manipulátorra bízzák. Természetesen egy közlekedési vagy nagy építőipari cég nem valószínű, hogy bérel ilyen felszerelést. Természetesen gondoskodnia kell a manipulátorról, de az mindig elérhető lesz a létesítményben.

Az elvégzett munka minősége közvetlenül függ a manipulátor helyes megválasztásától, függetlenül attól, hogy megvásárolták-e vagy bérelték. Jellemzői nagymértékben függnek az elvégzett munka típusától és a terület sajátosságaitól. A rakodódarukat árusító vagy bérbeadó cégek tippeket és tanácsokat adhatnak, de ez nem mentesíti Önt attól, hogy ismerje a különféle darufelszerelések rendeltetését.

Feltétlenül meg kell határozni a szállítandó rakomány térfogatát, típusát és tömegét , amelytől olyan paraméterek függenek, mint a teherbírás, a test térfogata, a manipulátor típusa, a gém elérése és teherbíró képessége. Az alváz típusa, a manipulátor és a gém jellemzői a munkavégzési terület sajátosságaitól függenek.

3. szám. A manipulátorok típusai: daru-manipulátor és hidraulikus manipulátor

A manipulátorok általános neve általában a következő eszközöket jelenti:

• daru kar;
• hidraulikus manipulátor;

Hatókörükben, terhelhetőségükben és ciklusidejükben különböznek egymástól.

A hidraulikus manipulátorok hidraulikus szerszámokkal dolgoznak, általában L-alakú gémmel vannak felszerelve, és nagy intenzitású munkákhoz használják, például rönkök vagy fémhulladék átrakására. Az ilyen telepítésekre fokozott megbízhatósági követelmények vonatkoznak, mivel a ciklusidő rövid, és a műveletek monotonok. Az egységet általában a fülke mögé szerelik fel, néha közelebb a teherautó hátuljához. Nem is olyan régen kezdtek megjelenni a hidraulikus manipulátorok, amelyekben a gém fordított Z-alakú összecsukható sémával rendelkezik, de az ilyen eszközök hatóköre korlátozott.

A klasszikus kivitelű rakodódaruk nem rendelkeznek hidraulikus meghajtással, és horgos felfüggesztéssel szállítják az árukat. Az ilyen berendezéseket kevésbé intenzíven használják, általában a berakodáshoz és a létesítménybe történő későbbi szállításhoz. Az ilyen manipulátorok nagyobb teherbírással és hosszabb ciklusidővel rendelkeznek, mint a hidraulikus manipulátoroktól. A daruk-manipulátorok népszerűbbek.

4. sz. Daru gém típus

A daru egyik alapvetően fontos jellemzője a gém típusa, vagy inkább összecsukásának típusa. Két fő lehetőség van:

• Z alakú , vagy csörlő nélküli nyíl . Csuklós kialakítása Z-alakúan összehajtható. Nagyobb a hasznos teherbírása és a hatótávolsága, könnyen kezelhető, megbízható, kompakt és megkerül néhány akadályt. A horog a gém külső részének végéhez van rögzítve. A szakaszok elfordulhatnak és szöget változtathatnak, de a dőlésszög korlátozott, és vannak bizonyos holt zónák;
  
• L alakú, vagy csörlős nyíl, amelyre a horog rögzítve van. Az előnyök közé tartozik a rakomány tetszőleges szögben történő mozgatása, a magas oldalak használata, a rakomány leengedése a keret alapja alá, valamint a forgási sebesség és a rakomány helyzetének teljes ellenőrzése. A mínuszok közül megjegyzik a terjedelmességet és a csörlő kábelének gyakori cseréjének szükségességét.
  

Ma már olyan manipulátorokat is lehet találni, amelyekben a gém mindkét típus előnyeit ötvözi, ami úgy érhető el, hogy az első két szakaszon csuklós kötést használnak, a másodikból pedig a többi szakaszt teleszkóposolják.

5. sz. A gém indulása és emelőképessége

A gém kinyúlása és teherbírása, valamint az oldalak teherbírása a szállított rakomány típusától függően kerül kiválasztásra. Mindezek a jellemzők összefüggenek egymással . Vegye figyelembe, hogy a daru-manipulátor még mindig rosszabb, mint a teljes értékű teherautó-daruk, és a teherbírása általában alacsonyabb, de a haladás még mindig nem áll meg, és az utakon lenyűgöző méretű manipulátorok láthatók, amelyek a gém hosszát és a teljes teherbírást tekintve szinte a teherautódaruk nyomába erednek.

Minél nagyobb a készülék terhelhetősége, annál magasabb az ára, mind vásárláskor, mind bérbeadáskor. Általános szabály, hogy az oldalak és a gém teherbírása egyenes arányban van egymással . A gém teherbírása széles skálán mozog, 2 és 10 tonna között, hossza 6-7 és 23 m között lehet , de a hazai térben a 8-12 m-es kinyúlású manipulátorok a legnépszerűbbek . Kívánatos, hogy a gém legalább 1-2 méterrel hosszabb legyen, mint a test, de ez a tanács nem mindig igaz. Például, ha az autó karosszériája hosszú, és hosszú csöveket terveznek szállítani, akkor elegendő, ha a gém eléri legalább a karosszéria közepét.

Ne feledje, hogy minél távolabb van a terhelés a manipulátortól, annál kisebb lesz a gém kapacitása. Más szóval, ne várja el egy 8 tonnás gém teherbírású manipulátortól, hogy 8 tonnás terhet teljes kinyúlással fel tudjon emelni. A daru elbírja a maximális súlyt, ha a rakomány nagyon közel van hozzá. Ezt figyelembe kell venni a manipulátor kiválasztásakor.

A manipulátor gém tényleges teherbírásának értékeléséhez használja a terhelési nyomaték fogalmát . Ez a teher tömegének és a gém hosszának a szorzata, amelynél a teher felemelhető, tonnánként méterben mérve. Például, ha a munkavégzés során 3 tonna súlyú terhet kell felemelnie, amely 4 m távolságra helyezkedik el a manipulátortól, akkor a terhelési nyomatéknak 12 tm-nek kell lennie. De még itt sem szabad megfeledkezni a józan észről: ha a terhelési nyomaték 16 tm, ez nem jelenti azt, hogy 1 m távolságra lévő 16 tonnás rakományt fel lehet emelni – alig van ilyen kompakt és nehéz tárgy.

Ami az oldalak teherbírását illeti , a manipulátorokat általában a következőkre osztják:

• kis űrtartalom (1-3 tonna);
• közepes űrtartalmú (5-10 tonna);
• nagy teherbírású (több mint 10 tonna).

Jobb, ha olyan manipulátort választunk , amelynek teherbíró képessége kicsi , amely meghosszabbítja élettartamát, és biztonsági hálóvá válik a terhelés súlya és méretei alapján történő számítások hibái esetén. Az oldalak hosszát és magasságát attól függően választják ki, hogy mit szállítanak.

6. sz. Gém keresztmetszet alakja

A gém profilja lehet téglalap, öt-, hat- vagy nyolcszögletű . Elméletileg minél több él, annál jobb, mert akkor a feszültség egyenletesebben oszlik el a profil mentén, és a nyíl megbízhatóbb és tartósabb lesz. Másrészt minél összetettebb a profil, annál drágább a gém és az egész manipulátor. Kis teherbírású készülékeknél elegendő egy téglalap alakú profil.

7. sz. Manipulátor forgási szöge

A manipulátor elfordulási szögét a konstrukció típusa határozza meg, de általában 360 fok, azaz. teljes kör. A gyakorlatban ez korlátozott, mivel a fülke feletti terület instabilnak minősül , és ha a manipulátor nagy terhet hoz oda, az autó felborulhat. A veszélyes területeket általában a gyártó utasításai határozzák meg , és a forgásszög mechanikusan vagy elektronikusan korlátozható.

A manipulátor rendelkezhet kézi karral, kézi vezérléssel a platformról, a manipulátoroszlopon lévő székről vagy távirányítóval.

8. sz. Jármű alváz kiválasztása

Attól függően, hogy a manipulátor milyen körülmények között működik, az alapja lehet:

• oldalkocsi;
• teherautó vontató;
• traktor;
• filmelőzetes.

Az első két lehetőség a leggyakoribb. A szakértők azt tanácsolják, hogy a manipulátor tömege ne haladja meg az alváz teherbírásának 20-25%-át, ami igaz, ha az árukat ilyen berendezésekkel szállítják. Ha a daru-manipulátort egy teherautó-daru analógjaként használják, és egyszerűen terhek emelésére szolgálnak, akkor a berendezés súlya szinte az alap teljes teherbírását elbírja.

9. sz. Manipulátorok gyártói

A hazai nyitott tereken manapság gyakran használnak koreai gyártású manipulátorokat , amelyek nagy választéknak, normál áraknak és jó minőségnek bizonyultak. A japán manipulátorok sokkal drágábbak, de a kivitelezés és a funkcionalitás tekintetében az egyik legjobbnak tartják őket. Az orosz technológia fő előnye a karbantarthatóság, mivel az alkatrészek probléma nélkül beszerezhetők, ezért ha manipulátor vásárlását fontolgatja, akkor figyeljen a hazai termékekre. A manipulátort bérlők viszont nem akarnak időt vesztegetni, és megvárni, amíg a javításhoz szükséges alkatrészt megtalálják, így a választás során a manipulátor alkatrészeinek elérhetősége is fontos kérdéssé válik. Kínai manipulátorok, például az alacsony ár különbözteti meg őket, de nem lesz könnyű fogyóeszközöket találni hozzájuk. Az európai és amerikai gyártású berendezések kiváló minőségűek, drágák és kis választékunkban jelennek meg.

Ami a gyártók konkrét nevét illeti, érdemes kiemelni az ilyen nagy cégeket, amelyek manipulátorokat gyártanak:

• A Palfinger egy osztrák cég, amely 1931 óta működik. Európában ma már minden harmadik manipulátor ennek a cégnek a gyártásához tartozik, Oroszországban is képviseltetik magukat;
• Az Unic egy jelentős japán gyártó, amely a világ 120 országába exportál termékeket. Oroszországban hosszú ideig minden manipulátort "egyedinek" neveztek, függetlenül a gyártó nevétől;
• A Tadano egy másik japán cég, amelynek termékei széles körben képviseltetik magukat a hazai piacon;
• Fassi – olasz gyártmányú manipulátorok, nagy teljesítmény és biztonság jellemzi;
• A Kanglim egy koreai cég, amelynek jelentős előnye a nagy kapacitású manipulátorok alacsony ára a versenytársak ajánlataihoz képest;
• A HIAB egy nagy svéd cég, amelynek termékei folyamatosan kiváló minőségűek és teljesítményűek;
• A Velmash a mobil emelőberendezések vezető hazai gyártója, amely többek között rakodódarukat is gyárt;
• A BAKM (Balashikha autódaruk és manipulátorok) 1948 óta működik, és a közelmúltban 4,6-21 tm tehernyomatékú darukat gyártanak.

Összefoglalva

A tervezett munka hatékony és gyors végrehajtásához olyan manipulátort kell választani, amelynek jellemzői teljes mértékben megfelelnek a feladatnak, de bérelhető vagy tulajdonjog – ez már a manipulátor rendszeres használatának kérdése . Itt lehetne beszélni a manipulátor beszerzésének egy másik lehetőségéről – használt vásárlásról , de mivel hasonló berendezéseket használunk, ahogy mondani szokás, a végére, a használt manipulátorok piaca még nem alakult ki.