Sokáig egyetlen módja volt a kormányra nehezedő erőfeszítés csökkentésének: a hajtás áttételének és a kormánykerék átmérőjének növelésével. Tekintsük egy autó hidraulikus nyomásfokozójának (GUR) és elektromos szervokormányának (EUR) szerkezetét, működésüket.
Kormánymű típusok
Először is – a kormányszerkezetekről. Az egyiket, a „Zsiguliból” ismerik, „féreghengernek” hívják, mert. működése csigakerékpár használatán alapul. A teljes neve "csavar-golyós anya-sín-szektor". Ez a mechanizmus elavultnak tekinthető. Az elsőkerék-hajtású autók elterjedésével a személygépkocsikon a kormánymű típusa – "rack-pinion" vagy fogasléces fogaskerék – terjedt el. Könnyebb és technológiailag fejlettebb, ideálisan illeszkedik a McPherson elsőkerék-hajtási elrendezéséhez és felfüggesztéséhez, így könnyebb és pontosabb irányítást biztosít. A szervokormány előnye, hogy megkönnyíti a kezek munkáját parkoláskor, amikor maximális erőfeszítéssel kell megtenni a kormányt.
A szervokormány hátrányai
A szervokormánnyal rendelkező autók tulajdonosai gyakran panaszkodnak a kormánykerék reaktív erőjének hiányára vagy hiányára. A hidraulikus erősítő a hibás – túl aktívan segíti a vezetőt, eltávolítva a helyreállító erő egy részét, amely az "autó érzését" biztosítja.
A jó kormányzási információk eléréséhez, és ugyanakkor a kormánykerék feszességének elkerülése érdekében sok tényezőt össze kell kapcsolni: a szivattyú teljesítményét, az első felfüggesztés geometriáját, a kerékbeállítást, a hátsó felfüggesztés paramétereit, a gumiabroncsok jellemzőit és még a karosszéria torziós merevségét is. . Ezért sok cég feláldozza az informativitást a kényelem érdekében.
További feladat, hogy a kormányt kis sebességnél világítsa meg, és menet közben rugalmassá és informatívvá váljon. Egy elektro-hidraulikus nyomásmodulátor segít a szervokormányban – a sebesség növekedésével a vezérlőegység jele alapján korlátozza a nyomást a munkakörben. A hidraulikus nyomásfokozó segítsége pedig hiábavaló.
Szervokormány – szervokormány
A hidraulikus nyomásfokozó működtető a kormányszerkezettel egybe van építve – integráltnak nevezik. Az ATF olajat munkafolyadékként használják – mint az automata autóváltókban.
Fogasléces kormánymű hidraulikus nyomásfokozóval. Ha a kormányrudak a fogasléc oldalain találhatók, akkor a dugattyú a ház közepén található. És ha a rudak a sín központi részéhez vannak rögzítve, akkor a dugattyú oldalra kerül. A főtengelyről szíjjal meghajtott szervokormány-szivattyú kiszívja az olajat a tartályból, és nagy, 50-100 atm nyomással az elosztóba pumpálja. Az elosztó feladata a kormányra ható erő figyelése és a kormányzott kerekek adagolt elforgatásának segítése. Ehhez nyomkövető eszközt használnak – a kormánytengely szakaszába épített torziós rudat.
Amikor az autó áll, vagy egyenes vonalban halad, nincs erő a kormánytengelyre. A torziós rúd nincs megcsavarodva – ennek megfelelően az elosztó adagolócsatornái eltömődnek, és az olaj visszafolyik a tartályba. A vezető forgatja a kormánykereket, a kerekek ellenállnak – a torziós rúd minél erősebben csavarodik, annál nagyobb erő nehezedik a kormányra. Az orsó kinyitja a csatornákat, és az olajat az indítószerkezethez irányítja. Ha a kormánykerék teljesen el van forgatva, a biztonsági szelepek aktiválódnak, csökkentve az olajnyomást és megóvják az alkatrészeket a sérülésektől.
Elektromos szervokormány – EUR
Ezek a szervokormányok, amelyekben nem maradt hidraulika. A torziós rúdon egy érzékelő található, melynek jeléből az elektronika a kívánt polaritású és erősségű áramot a kormányszerkezetre kötött villanymotor tekercseire csigahajtóművel juttatja. És a sebességérzékelő jelei szerint megváltoztathatja az erősítő karakterisztikáját a blokk memóriájában tárolt bármilyen függőséggel.
Előnyök:
- az erősítő függetlensége a motor fordulatszámától és hőmérsékletétől;
- információs tartalom – az erősítő önhangolása az autó sebességéhez;
- megbízhatóság – nincsenek tömlők, övek, tömítések, folyadékok;
- nem igényel karbantartást (a munkafolyadék cseréje és utántöltése);
- a kormánykerék nagyobb szimmetriája – nincs különbség az erőkifejtésben a bal és a jobb pozícióban.
A szervokormány csak akkor fogyaszt áramot, ha elfordítják a kormányt. Ellentétben a hidraulikus nyomásfokozóval, amikor a munkafolyadék mindig áthalad a csöveken, ami további energiát fogyaszt. Az elektromos motor hatásfoka magasabb, mint a hidraulikus szivattyúé.
Elektromos nyomásfokozó az autó tömegétől és elrendezésétől függően.
1 – kormányoszlop; 2 – elektromos nyomásfokozó csigahajtóművel és elektronikus vezérlőegységgel; 3 – közbenső tengely; 4 – fogasléces kormánymű; 5 – nyomkövető eszköz torziós rúddal; 6 – vezérlőegység; 7 – elektromos hajtás csavaros golyós anya-sín mechanizmussal. Opció kis kategóriás autóhoz – az erősítő a kormányoszlopba van beépítve Opció középkategóriás autóhoz Opció nagy kategóriájú autóhoz – az erősítő elektromos hajtása a kormányrúdba van integrálva
Változtatható áttételű kormányzás
Meg lehet változtatni a kormánykerék erőkifejtésének áttételi arányát? Valójában a kormánykerék nulla állása közelében, amikor nagy sebességgel egyenes vonalban halad, a kormányzás túlzott élessége zavarja, és megerőltetésre kényszeríti a vezetőt. Parkoláskor vagy kanyarodáskor éppen ellenkezőleg, kisebb áttételi arányt szeretnék elérni – annak érdekében, hogy a kormánykereket kisebb szögben elfordítsam.
Erre a célra változó profilú sínt használnak: a közel nulla zónában a fogak háromszög alakúak, és közelebb a szélekhez – trapéz alakúak. A sebességfokozat más vállal kapcsolódik hozzájuk, ami segít a sebességváltásban.
